01 Overview
Master read/write of slave registers.
- Use when: standard I2C sensors.
- Skip when: high-rate imaging (SPI).
Sensors and I/O
I2C simple read/write
Humidity, IMU, display bridges — most sensors live here.
Sensors and I/O
I2C sensor
ESP32 family
Official path: examples/peripherals/i2c/i2c_simple
02 Hardware
- Pull-ups on SDA/SCL (often 4.7k). Same voltage domain.
- Two identical sensors need different ADDR pins.
- Keep the bus short.
03 Software flow
1. Port and speed.
2. Write register, read bytes.
3. Scan the bus to confirm addresses.
4. Handle NACK and timeout — never spin forever.
04 Core points
- No pull-ups, no I2C.
- Custom work: sensor choice, schematic, sample task.
中文
传感器与外设
I2C 简单读写
温湿度、加速度计、屏幕桥，大多数传感器走这里。
传感器与外设
I2C 传感器
ESP32 family
官方路径: examples/peripherals/i2c/i2c_simple
01 项目概述
主机模式读写从机寄存器。
- 适用： 标准 I2C 传感器。
- 不适用： 高速图像（看 SPI）。
02 项目硬件描述
- SDA/SCL 上拉（常见 4.7k）。电压域必须一致。
- 地址冲突要查原理图，两个同样传感器要改 ADDR 脚。
- 线不要又长又快。
03 项目软件流程描述
1. 配端口和速率。
2. 写寄存器、读数据。
3. 扫描总线确认地址。
4. 产品要处理 NACK 和超时，不要死等。
04 项目核心点
- 没上拉就没 I2C。
- 可定制： 传感器选型、原理图、采集任务。